qui se rapporte, qui a trait aux servantes (souvent péj.). « On vit se succéder chez la marquise les plus déconcertants spécimens ancillaires. »« Il n'y a qu'elle qui sache porter un vrai chignon de bonne, et des chapeaux ancillaires. » amours ancillaires : relations galantes ayant pour objet des servantes. « Ces amours ancillaires lui semblaient, par leur peu d'importance, échapper à toute espèce de reproche. »
qui manifeste un penchant pour les "amours ancillaires" : « Horace était grossier et proche par ses chansons bachiques de notre ancillaire Béranger. »