prédicat honorifique réservé aux membres de sang royal d'un rang immédiatement inférieur au souverain : princes et princesses de la famille royale (frères, sœurs, enfants, parfois oncles et cousins).
Au pluriel : Leurs Altesses Royales (abréviation : LL. AA. RR.) Distinct de Sa Majesté (S. M.), réservé au roi ou à la reine régnants. « À la suite du décès de la reine Elizabeth II, Son Altesse Royale le prince William a été nommé prince de Galles par Sa Majesté le roi Charles III. Le titre de prince de Galles est, depuis le XIVe siècle, traditionnellement conféré à l'héritier direct du trône britannique. »
Son Altesse Royale Monsieur
Titre officiel porté, sous l'Ancien Régime et la Restauration, par le frère cadet du roi de France en exercice. « Sa Majesté, en habit de cérémonie, accompagnée de Son Altesse Royale Monsieur. »
Son Altesse Sérénissime
Prédicat honorifique d'un rang légèrement inférieur à Son Altesse Royale, réservé aux princes souverains ou de haute noblesse n'appartenant pas à une maison royale stricto sensu : princes régnants de petits États (Monaco, Liechtenstein), membres de grandes familles princières non royales, ou dignitaires auxquels le titre était concédé par privilège. L'adjectif sérénissime (du latin serenissimus, "le plus serein") exprime la majesté paisible et l'éminence du rang sans affirmer la royauté. « Son Altesse Sérénissime le Prince Albert II de Monaco est le Prince régnant de Monaco et le chef de la famille Grimaldi. »